kipr::servo::Servo Class Reference

#include <servo.hpp>

Public Types
typedef unsigned int	ticks_t

Public Member Functions
	Servo (int port)
void	setPosition (ticks_t position)
ticks_t	position () const
void	disable ()
void	enable ()
void	setEnabled (bool enabled)
bool	isEnabled () const

Member Typedef Documentation

ticks_t

typedef unsigned int kipr::servo::Servo::ticks_t

Constructor & Destructor Documentation

Servo()

kipr::servo::Servo::Servo

(

int

port

)

Member Function Documentation

disable()

void kipr::servo::Servo::disable

(

)

enable()

void kipr::servo::Servo::enable

(

)

isEnabled()

bool kipr::servo::Servo::isEnabled

(

)

const

position()

ticks_t kipr::servo::Servo::position

(

)

const

setEnabled()

void kipr::servo::Servo::setEnabled

(

bool

enabled

)

setPosition()

void kipr::servo::Servo::setPosition

(

ticks_t

position

)

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• ~/libwallaby/module/servo/public/kipr/servo/servo.hpp